防范系统

使用RGBD里程计
利用深度图像实现局部定位，适应视觉降级环境，
黑暗环境自主飞行

防范系统

使用RGBD里程计
利用深度图像实现局部定位，适应视觉降级环境，
黑暗环境自主飞行

防范系统

融合RGBD里程计信息、绝对定位信息、IMU信息
通过扩展卡尔曼滤波实现无人机6-DoF绝对位姿估计

防范系统

使用RGBD里程计
利用深度图像实现局部定位，适应视觉降级环境，
黑暗环境自主飞行