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自主导航系统
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自主导航系统介绍
无人机自主导航系统是指可在无卫星导航（GPS,北斗系统等）及地面导航系统条件下，如室内巷道，矿道，地下工事、开阔战场等场景或电子对抗情形下，其可凭借自身的机器视觉系统，精准惯导传感系统及人工智能系统,智慧化的对其巡航位置与环境精准感知确定，根据初始目标自适应完成路径规划、飞航控制及巡航避障，最终完成预定的巡航任务。该类多旋翼无人机是目前国际上研发与应用的热点，也是最具挑战性的一个重要的技术领域。
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